在現(xiàn)代大連齒輪加工中，齒輪噪聲控制已成為一個(gè)重要的質(zhì)量控制環(huán)節(jié)，齒輪噪聲控制水平不僅代表一個(gè)齒輪制造廠的質(zhì)量水平，而且直接受到有關(guān)環(huán)保法規(guī)的制約。剃齒是一種廣泛采用的齒輪精加工方法，特別在轎車齒輪加工中，90%以上的齒輪精加工均采用剃齒。這不僅因?yàn)樘挲X具有較高的加工效率和較低的加工成本，可大幅度提高齒輪精度和表面粗糙度，而且剃齒能實(shí)現(xiàn)齒形修形及采取熱處理變形補(bǔ)償措施，從而降低齒輪傳動(dòng)噪聲，提高齒輪承載能力和安全系數(shù)，延長(zhǎng)齒輪工作壽命。 

一、齒輪傳動(dòng)噪聲的影響因素及控制方法 

齒輪噪聲更準(zhǔn)確地應(yīng)稱為齒輪傳動(dòng)噪聲，其聲源為齒輪嚙合傳動(dòng)中的相互撞擊。齒輪傳動(dòng)中的撞擊主要由齒輪嚙合剛性的周期性變化以及齒輪傳動(dòng)誤差和安裝誤差引起。 

1) 大連齒輪嚙合剛性的周期性變化對(duì)傳動(dòng)噪聲的影響 

嚙合剛性的變化是指齒輪傳動(dòng)中因同時(shí)嚙合齒數(shù)不同而引起的嚙合輪齒承受載荷的變化，并由此引起輪齒變形量的變化。在直齒輪傳動(dòng)中，嚙合線上的同時(shí)嚙合齒數(shù)在1～2對(duì)之間變化，而其傳動(dòng)的扭矩近似恒定。因此，當(dāng)一對(duì)輪齒嚙合時(shí)，全部載荷均作用于該對(duì)輪齒，其變形量較大；當(dāng)兩對(duì)輪齒嚙合時(shí)，載荷由兩對(duì)輪齒共同承擔(dān)，每對(duì)輪齒的負(fù)荷減半，此時(shí)輪齒變形量較小。這一結(jié)果使齒輪的實(shí)際嚙合點(diǎn)并非總是處于嚙合線的理論嚙合位置，由此產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差使輸出軸的運(yùn)動(dòng)滯后于輸入軸的運(yùn)動(dòng)。主、被動(dòng)齒輪在嚙合線外進(jìn)入嚙合時(shí)，其速度的瞬時(shí)差異造成在被動(dòng)齒輪齒頂處產(chǎn)生撞擊。在不同載荷下齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生的噪聲程度不同，其原因在于不同載荷下輪齒產(chǎn)生的變形量不同，造成的撞擊程度不同。斜齒輪的嚙合剛性取決于嚙合輪齒的接觸線總長(zhǎng)度，故同時(shí)嚙合齒數(shù)的變化對(duì)嚙合剛性影響不大。 

2) 大連齒輪傳動(dòng)誤差和安裝誤差對(duì)傳動(dòng)噪聲的影響 

齒輪傳動(dòng)裝置空載運(yùn)行時(shí)，傳動(dòng)噪聲的影響因素主要為齒輪的加工誤差和安裝誤差，包括齒形誤差、齒距誤差、齒圈跳動(dòng)、安裝后齒輪的軸線度、平行度及中心距誤差等。當(dāng)然，這些誤差對(duì)傳動(dòng)裝置在負(fù)載下運(yùn)行的傳動(dòng)噪聲也有影響。 

a. 齒形誤差會(huì)引起與嚙合頻率相同的傳動(dòng)誤差及噪聲，是引起嚙合頻率上噪聲分量的主要原因。中凹齒形是不能接受的，加工中應(yīng)盡量避免。 

b. 齒距誤差為隨機(jī)誤差，產(chǎn)生的噪聲頻率與嚙合頻率不同，不會(huì)提高嚙合頻率上的噪聲幅度，但會(huì)加寬齒輪噪聲音頻的帶寬。 

c. 軸線在節(jié)平面上投影的不平行、齒向誤差以及軸在傳動(dòng)負(fù)載下的變形會(huì)使輪齒在齒寬方向上的接觸長(zhǎng)度縮短，造成嚙合剛性下降，由此產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差及齒輪傳動(dòng)嚙合剛性的周期性變化是產(chǎn)生噪聲的另一原因，其對(duì)斜齒輪傳動(dòng)影響更大。 

3) 控制齒輪噪聲的有效途徑——齒輪修緣 

齒輪傳動(dòng)中的撞擊是產(chǎn)生噪聲的主要原因，因此，消除或減小齒輪傳動(dòng)中的撞擊是降低噪聲的有效途徑。采用齒輪修緣能有效減小齒輪傳動(dòng)中的撞擊，從而控制齒輪傳動(dòng)噪聲，因此該方法在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。 

齒輪修緣在某些場(chǎng)合下比提高齒輪精度更為有效。雖然提高齒輪精度可以減小齒輪傳動(dòng)誤差，降低齒輪傳動(dòng)噪聲(尤其是空載狀態(tài)下的噪聲)，但在負(fù)載下可能會(huì)因輪齒變形而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差，且隨著載荷增加，傳動(dòng)誤差及噪聲也隨之增大。而采用齒輪修緣卻能有效改善這一現(xiàn)象。圖1所示為標(biāo)準(zhǔn)齒形修緣曲線。  

齒輪DPS5，直徑6.0",d為一對(duì)輪齒嚙合時(shí)的輪齒變形量 

標(biāo)準(zhǔn)齒形修緣曲線

齒輪修緣方式主要有長(zhǎng)修緣、短修緣和齒向修緣。 

a. 長(zhǎng)修緣長(zhǎng)修緣的齒頂和齒根修緣起始點(diǎn)分別位于單一齒廓嚙合時(shí)的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，齒頂和齒根修緣量等于特定載荷下一對(duì)齒嚙合時(shí)的輪齒變形量。長(zhǎng)修緣可保證在特定載荷下齒輪的傳動(dòng)誤差最小。當(dāng)載荷變化時(shí)，因輪齒變形量不同，會(huì)產(chǎn)生一定的傳動(dòng)誤差(空載下傳動(dòng)誤差最大)。長(zhǎng)修緣適用于傳動(dòng)載荷和傳動(dòng)速度恒定的場(chǎng)合。圖2和圖3分別為標(biāo)準(zhǔn)齒輪副和采用長(zhǎng)修緣的齒輪副的傳動(dòng)誤差隨傳動(dòng)載荷變化的情況。  

 傳動(dòng)載荷變化對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪副傳動(dòng)誤差的影響

傳動(dòng)載荷變化對(duì)按載荷2進(jìn)行長(zhǎng)修緣的齒輪副傳動(dòng)誤差的影響

b. 短修緣為消除或降低齒輪副設(shè)計(jì)載荷下的噪聲，可采用能有效防止齒頂撞擊的短修緣方式。短修緣的修緣量應(yīng)等于在齒輪設(shè)計(jì)載荷下一對(duì)齒廓接觸時(shí)的輪齒變形量。優(yōu)化載荷可在零載荷和齒輪設(shè)計(jì)載荷之間選取。輪齒的修緣起始點(diǎn)應(yīng)分別靠近齒頂和齒根，以保證有足夠長(zhǎng)的齒面無(wú)修形，即保證在嚙合線上至少有一個(gè)基距的長(zhǎng)度范圍為標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒形傳動(dòng)。因此，短修緣的起始點(diǎn)應(yīng)位于一對(duì)齒嚙合的最高點(diǎn)與一個(gè)基距長(zhǎng)度范圍內(nèi)的非修形部分的端點(diǎn)之間。短修緣適用于承受多種載荷的齒輪傳動(dòng)。圖4為短修緣齒輪副在不同載荷下的傳動(dòng)誤差。 

短修緣齒輪副在不同載荷下的傳動(dòng)誤差

c. 齒向修緣齒向修緣對(duì)于減小大螺旋角斜齒輪的傳動(dòng)誤差尤為重要。由于斜齒輪的嚙合剛性與同時(shí)嚙合輪齒的接觸線總長(zhǎng)度成正比，如嚙合輪齒的接觸線總長(zhǎng)度保持恒定，則齒輪的傳動(dòng)誤差將不受傳動(dòng)載荷變動(dòng)的影響。如果齒輪軸線不平行，在載荷作用下軸的變形或齒輪齒向的熱處理變形將使齒輪的載荷移向輪齒一端，使齒面的實(shí)際接觸寬度縮短。這不僅會(huì)造成輪齒局部過(guò)載損壞，而且會(huì)使斜齒輪嚙合的接觸線總長(zhǎng)度急劇減小，從而嚴(yán)重影響斜齒輪傳動(dòng)的嚙合剛性，導(dǎo)致因載荷變動(dòng)而產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。將輪齒在齒向上修成鼓形或錐形可減小軸線不平行及軸負(fù)載后變形的影響，但對(duì)鼓形量應(yīng)嚴(yán)格控制，因?yàn)楣男瘟窟^(guò)大會(huì)造成嚙合輪齒接觸線總長(zhǎng)度變短，影響齒輪的嚙合剛性。 

為消除或減小傳動(dòng)誤差，有必要對(duì)齒形和齒向同時(shí)進(jìn)行修緣。在某些特殊場(chǎng)合，對(duì)斜齒輪齒面進(jìn)行拓?fù)湫蘧壙墒过X輪傳動(dòng)噪聲顯著降低。試驗(yàn)證明：①齒向修緣可降低傳動(dòng)噪聲2～8分貝；②齒形修緣可降低傳動(dòng)噪聲5分貝(尤其適用于直齒輪傳動(dòng))；③減小齒面粗糙度可降低傳動(dòng)噪聲0～7分貝；④齒形誤差、S形及中凹齒形可增加傳動(dòng)噪聲18分貝；⑤齒距誤差可增加傳動(dòng)噪聲7分貝。 

二、大連齒輪剃齒加工 

1) 大連齒輪剃剃齒加工的特點(diǎn) 

齒面粗糙度是影響齒輪傳動(dòng)噪聲的重要因素，尤其是齒面上精加工刀痕的走向?qū)X輪傳動(dòng)噪聲影響顯著。與其它加工方法相比，剃齒加工可獲得最好的齒面質(zhì)量。在不同齒輪加工方法對(duì)齒輪傳動(dòng)噪聲控制效果的試驗(yàn)中，分別采用滾削、蝸桿砂輪展成磨削、Maag碟形砂輪展成磨削、成形磨削、插齒、剃齒等加工方法加工模數(shù)m＝3mm，齒數(shù)Z1＝40，Z2＝30，壓力角α＝20°，螺旋角β＝0°的齒輪副。采用不同方法加工的齒輪副的雙嚙綜合誤差見(jiàn)圖5。與其它方法加工的相同精度的齒輪副相比，剃齒加工的齒輪副無(wú)周期性變化的傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)中不產(chǎn)生激振頻率，傳動(dòng)噪聲較為柔和，甚至優(yōu)于同等精度的磨齒齒輪。  

不同加工方法的加工誤差

b. 剃齒可消除65%～80%的剃前齒輪誤差。加工模數(shù)m=2.5～3.5mm的齒輪時(shí)，采用推薦的留剃量，齒輪剃前精度滿足剃齒要求，則剃齒加工可達(dá)到以下精度：齒形誤差0.005mm，相鄰周節(jié)誤差0.0075mm，齒向誤差0.005mm，基節(jié)誤差0.001～0.003mm，齒面粗糙度0.63μm。 

c. 剃齒加工可方便地完成任何鼓形齒或錐形齒的加工要求。 

d. 剃齒加工生產(chǎn)效率極高。如加工一件模數(shù)2.54mm，直徑73.66mm，齒寬16mm，左旋32°的斜齒輪，使用不同的剃齒方法其加工時(shí)間分別為20～40秒。 

2) 剃齒參數(shù)的選擇 

a. 軸交角軸交角為剃齒刀軸線與被加工齒輪軸線的交叉角。軸交角為0°時(shí)(即剃齒刀軸線與被加工齒輪軸線平行)無(wú)切削作用。在剃齒過(guò)程中，兩交叉軸線使齒輪表面與剃齒刀表面產(chǎn)生從齒頂?shù)烬X根的相對(duì)斜向滑動(dòng)，這不僅可對(duì)平行軸齒輪傳動(dòng)不均勻的漸開線運(yùn)動(dòng)予以補(bǔ)償，而且為剃削加工提供了必要的剪切運(yùn)動(dòng)。在一般情況下，軸交角應(yīng)為10°～15°。增大軸交角可提高剃削作用，但同時(shí)會(huì)使嚙合接觸區(qū)寬度減小，導(dǎo)向作用下降。如軸交角過(guò)大，會(huì)影響剃齒質(zhì)量。 

b. 切削速度剃削的切削速度是指齒面上的相對(duì)滑動(dòng)速度，但人們習(xí)慣將剃削加工中剃齒刀節(jié)圓上的圓周速度稱為切削速度。切削速度很難用數(shù)學(xué)公式進(jìn)行計(jì)算，因?yàn)樽罱?jīng)濟(jì)合理的切削速度不但取決于被剃齒輪材料的可切削性，而且與剃齒刀的圓周速度、軸交角、齒輪參數(shù)、軸向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)、漸開線方向上的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)、嚙合點(diǎn)位置等密切相關(guān)。此外，不同的剃齒方法對(duì)切削速度也有不同要求。因此，剃齒的最佳切削速度通常需要通過(guò)加工實(shí)踐來(lái)確定。在通用剃齒加工中，推薦采用以下剃齒刀圓周速度：m<3.175時(shí),v=122m/min；3.175<M8.5時(shí),v=84m/min。對(duì)于徑向剃齒,可提高切削速度(如可達(dá)到150m/min)。對(duì)于齒輪軸的剃削，切削速度則應(yīng)適當(dāng)降低(如≤100m/min)。 

c. 徑向進(jìn)給量徑向剃齒的徑向進(jìn)給量同樣難以用公式計(jì)算，它與工件的材料和硬度、齒面粗糙度要求、切削液、調(diào)整參數(shù)等有關(guān)。在粗剃齒過(guò)程中，徑向進(jìn)給量與工件的回轉(zhuǎn)速度(r/min)成正比。軸交角較大時(shí)，可適當(dāng)增大進(jìn)給量；軸交角較小時(shí)(如<11°)，則應(yīng)適當(dāng)減小進(jìn)給量。加工壓力角較大的齒輪時(shí)，應(yīng)適當(dāng)減小進(jìn)給量；反之則應(yīng)增大進(jìn)給量。剃齒刀齒面上的小槽間距對(duì)徑向進(jìn)給量也有影響，間距大時(shí)應(yīng)減小進(jìn)給量。精加工或齒面粗糙度要求較高時(shí)應(yīng)采用較小的徑向進(jìn)給量。加工模數(shù)m=2的齒輪時(shí)，粗加工時(shí)，徑向進(jìn)給量可選為0.9～1.1mm/min，精加工時(shí)徑向進(jìn)給量可選為0.4～0.6mm/min。 

d. 留剃量留剃量的大小是決定剃削成敗的關(guān)鍵。應(yīng)保證有足夠的剃削余量以消除齒輪剃前加工誤差。但如留剃量過(guò)大，則會(huì)延長(zhǎng)剃齒時(shí)間，加大剃齒刀磨損，降低剃齒精度。在保證剃前齒輪精度的前提下，推薦留剃量和齒根沉割量見(jiàn)表1。 

 推薦留剃量和齒根沉割量 

法向模數(shù)(mm) 單面留剃量(mm) 齒根沉割量(mm)

0.5～1.25 0.01～0.02 0.025～0.035

1.5～2.0 0.02～0.03 0.035～0.045

2.5～3.5 0.025～0.035 0.040～0.050

4.0～5.5 0.03～0.04 0.045～0.055

6.0～8.0 0.04～0.05 0.055～0.065

3) 剃齒加工對(duì)剃前齒坯及工件、刀具安裝精度的要求 

為保證剃齒的精度和穩(wěn)定性，齒坯必須有良好的定位表面，齒坯兩端面應(yīng)保持平行并與內(nèi)孔垂直，以保證其重復(fù)定位精度能滿足剃齒加工和檢測(cè)的定位精度要求，不會(huì)造成工件偏心或傾斜。推薦的剃前齒坯定位表面精度要求見(jiàn)表2。 

表2 推薦的剃前齒坯定位表面精度要求(mm) 

直徑/寬度 端面跳動(dòng) 內(nèi)孔公差 內(nèi)孔錐度 內(nèi)孔圓度

<25/25 0.0075～0.0125 0.0075～0.015 0.005～0.0075 0.005～0.0075

25～100/25 0.01～0.02 0.0125～0.025 0.005～0.0075 0.0075～0.0127

100～200 0.015～0.03 0.02～0.03 0.005～0.0075 0.01～0.015

200～250 0.025～0.05 0.025～0.0381 0.005～0.0075 0.0127～0.0178

b. 剃前輪齒必須有足夠的齒深，以避免剃齒時(shí)剃齒刀齒頂與齒輪齒根圓角相碰。 

c. 齒根圓角的最高點(diǎn)不能超過(guò)剃齒刀刀齒與被剃輪齒的最低接觸點(diǎn)。 

d. 應(yīng)采用帶凸角的滾刀或插齒刀加工剃前齒坯，以便在靠近輪齒基圓部位切出很小的根切或沉割，保證剃后齒廓與不需要剃削的齒根圓角之間銜接良好，減少剃齒刀齒頂磨損。并應(yīng)保證輪齒根切曲線的上端在剃齒刀與輪齒的最低嚙合點(diǎn)上接觸。 

e. 安裝剃前齒輪前必須保證其定位表面的清潔。工件芯軸或夾具的定位表面公差不能超過(guò)0.005mm，芯軸與工件內(nèi)孔應(yīng)配合良好。工件頭架和尾座頂尖的圓度或跳動(dòng)量也不能大于0.005mm。定位表面應(yīng)為剃前齒輪的加工定位表面。 

f. 安裝剃齒刀前必須保證剃齒刀內(nèi)孔、主軸和墊圈的清潔。主軸定位軸徑的徑向跳動(dòng)量不能大于0.005mm，端面跳動(dòng)量也不能大于0.0025mm。剃齒刀安裝完畢后，直徑240mm以下刀具的端跳不能大于0.015mm，直徑180mm以下刀具的端跳不能大于0.01mm。 

4) 數(shù)控剃齒機(jī)的特點(diǎn) 

目前在大型齒輪加工企業(yè)中，已開始廣泛使用數(shù)控剃齒機(jī)。數(shù)控剃齒機(jī)具有以下特點(diǎn)： 

a. 可滿足齒輪加工越來(lái)越高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求，穩(wěn)定性和可靠性好，可加工6級(jí)或更高精度的齒輪，工程能力指數(shù)CP>2。 

b. 選擇加工參數(shù)的范圍大，可獲得最佳切削參數(shù)，從而提高加工效率及加工質(zhì)量。 

c. 機(jī)床調(diào)整極為方便，更換一種工件所需調(diào)整時(shí)間僅為幾分鐘。用于生產(chǎn)線時(shí)可將被加工齒輪庫(kù)存量壓縮到最小。 

d. 可完成普通剃齒機(jī)及PLC控制的剃齒機(jī)無(wú)法完成的特殊加工，如： 

·采用任一種剃齒方法及標(biāo)準(zhǔn)剃齒刀，利用機(jī)床的自身運(yùn)動(dòng)即可完成被剃齒輪各種形狀的齒向修形； 

·利用多軸聯(lián)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)剃齒所需的各種特殊運(yùn)動(dòng)； 

·可實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程中機(jī)床熱變形的自動(dòng)補(bǔ)償，提高剃齒可靠性； 

·可自動(dòng)完成調(diào)整定位所需的復(fù)雜數(shù)學(xué)計(jì)算及調(diào)整； 

·可存儲(chǔ)多種工件的加工程序。 

e. 機(jī)床可靠性高，故障率極低，開工率可達(dá)97%～98%。 

f. 數(shù)控剃齒機(jī)的加工軟件具有以下特點(diǎn)： 

·機(jī)床手動(dòng)運(yùn)動(dòng)的選擇是通過(guò)回答屏幕提問(wèn)(“NO”或“YES”)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 

·機(jī)床軟件具有刀具管理功能，刀具數(shù)據(jù)庫(kù)可儲(chǔ)存100把刀具的數(shù)據(jù)(包括修磨數(shù)據(jù))，并可估算刀具在兩次修磨之間可加工的齒輪件數(shù)及使用中的刀具在下一次修磨前還能加工的齒輪件數(shù)。根據(jù)刀具數(shù)據(jù)，機(jī)床軟件可計(jì)算出使用該刀具的機(jī)床調(diào)整定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)調(diào)整和定位。 

·機(jī)床軟件中包括3頁(yè)電子表格，只要在所選加工程序的表格中填入所需數(shù)據(jù)，即可完成加工程序的編程，并在表格下方列出表格內(nèi)符號(hào)的說(shuō)明。 

·通過(guò)比較冷、熱溫度傳感器的溫度差，并根據(jù)該差值計(jì)算出Z軸的調(diào)整量，即可自動(dòng)完成熱補(bǔ)償，以保證被加工齒輪的跨棒距控制在±0.01mm之內(nèi)。 

·機(jī)床軟件可根據(jù)程序數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算漸進(jìn)式剃齒和非連續(xù)對(duì)角剃齒中剃削齒向鼓形或錐形曲線所需的多軸聯(lián)動(dòng)調(diào)整參數(shù)并自動(dòng)執(zhí)行。 

5) 幾種數(shù)控剃齒方式 

a. 漸進(jìn)式剃齒是將被剃余量分幾次剃除。由于要求的鼓形量是逐漸形成的，因此工件在剃齒過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生較大的殘留應(yīng)力，并可獲得較好的表面質(zhì)量，還能減少剃齒刀的磨損。 

b. 采用非連續(xù)對(duì)角剃齒或非連續(xù)平行剃齒可完成具有3種曲率半徑的鼓形曲線的齒向修形。 

c. 剃削齒向?yàn)殡p錐形曲線的齒輪時(shí)，如采用普通剃齒機(jī)，需要分別在兩臺(tái)剃齒機(jī)上加工，或在一臺(tái)剃齒機(jī)上經(jīng)兩次調(diào)整、兩次加工完成；但在意大利SICMAT數(shù)控剃齒機(jī)上，則可通過(guò)編輯一個(gè)專用程序在一次安裝情況下完成該齒輪的剃削。 

d. SICMAT在數(shù)控剃齒機(jī)上開發(fā)了齒輪混合剃齒法，即粗加工采用徑向剃齒法，然后再進(jìn)行1～2個(gè)對(duì)角或平行剃齒行程作為精加工。該方法可在不降低加工效率的情況下提高齒面加工質(zhì)量。 

三、剃齒刀的修磨 

被剃齒輪的精度和廓形在很大程度上取決于剃齒刀的精度和廓形，而剃齒刀的精度和刀齒廓形又是通過(guò)剃齒刀的修磨獲得的，因此，剃齒刀的修磨及剃齒刀磨床的性能對(duì)于保證剃齒質(zhì)量十分重要。 

1) 剃齒刀修磨的要求 

雖然應(yīng)用數(shù)控剃齒機(jī)可以解決齒輪的各種齒向修形問(wèn)題，但國(guó)內(nèi)大多數(shù)中小齒輪生產(chǎn)廠在近期內(nèi)還不可能全面采用數(shù)控剃齒機(jī)。此外，由于采用徑向剃齒法可方便、經(jīng)濟(jì)地完成大多數(shù)齒輪的齒向修形，故剃齒刀的修磨對(duì)于實(shí)現(xiàn)齒輪廓形修整仍然具有重要意義。 

·一般剃后齒輪精度應(yīng)達(dá)到6級(jí)，經(jīng)過(guò)熱處理(存在變形)后齒輪精度應(yīng)不低于7級(jí)。這就要求剃齒刀修磨后精度達(dá)到：相鄰周節(jié)誤差≤3μm,周節(jié)累積誤差≤12μm，齒形誤差≤5μm。 

·剃齒時(shí)應(yīng)考慮齒輪修緣問(wèn)題，無(wú)論是對(duì)傳動(dòng)載荷恒定的齒輪副進(jìn)行長(zhǎng)修緣，還是對(duì)工作于變動(dòng)載荷下的齒輪副進(jìn)行短修緣，均需按修緣要求對(duì)剃齒刀齒形進(jìn)行設(shè)計(jì)及修磨，并應(yīng)同時(shí)考慮剃齒工藝系統(tǒng)變形的影響。 

·斜齒輪剃齒的齒向修緣更為重要，齒向鼓形量過(guò)小起不到修緣作用，鼓形量過(guò)大則會(huì)降低齒輪嚙合強(qiáng)度及抵抗載荷變化的能力，增大傳動(dòng)誤差和噪聲。因此應(yīng)嚴(yán)格控制齒向修形量。 

·對(duì)于徑向剃齒，除要求剃齒刀齒面小槽螺旋排列及齒向中凹外，還應(yīng)保證剃齒刀各軸截面內(nèi)齒形的一致性，以保證被剃齒輪齒形在各截面內(nèi)的一致性。 

·應(yīng)考慮齒輪在熱處理中的變形規(guī)律，并在剃齒刀上采取相應(yīng)的補(bǔ)償措施，以消除熱處理變形的影響。 

·當(dāng)采用的剃齒機(jī)或剃齒工藝不同時(shí)，即使使用同一次刃磨的同一把剃齒刀，剃出的齒形也不一定完全相同。因此需要在具體的加工條件下通過(guò)試剃對(duì)剃齒刀的齒廓形狀進(jìn)行修正，以獲得理想齒形。 

·剃齒刀齒面及其上的小槽側(cè)面的表面粗糙度會(huì)影響剃齒質(zhì)量和剃齒刀壽命。齒面小槽側(cè)面的粗糙度是在剃齒刀制造過(guò)程中形成的，但齒面粗糙度則可在每一次刃磨中嚴(yán)格控制。 

2) 桑浦坦斯利RSB 18 CNC全數(shù)控剃齒刀磨床 

桑浦坦斯利RSB 18 CNC全數(shù)控剃齒刀磨床是目前世界上最先進(jìn)的剃齒刀磨床。該機(jī)床集成了數(shù)項(xiàng)世界機(jī)床領(lǐng)域的尖端技術(shù)，使機(jī)床性能提高到一個(gè)新的檔次，可全面滿足剃齒刀修磨的各種要求。該機(jī)床具有如下特點(diǎn)： 

·機(jī)床的工件頭架為一個(gè)新型的無(wú)刷線性電機(jī)。工件主軸與電機(jī)主軸為一整體，中間無(wú)任何減速和聯(lián)接元件，可使傳動(dòng)誤差控制在控制元件本身的誤差范圍內(nèi)，極大地提高了分度及回轉(zhuǎn)精度。主軸最高轉(zhuǎn)速為300r/min，配置有分辨率為0.36"的Heidenhain圓光柵，可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量及反饋。主軸前端裝有可調(diào)徑跳誤差的剃齒刀安裝夾具，為獲得極高的齒距精度創(chuàng)造了條件。 

·為完成生成漸開線的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，工件滑板采用2200Nm的直線電機(jī)代替了傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)與滾動(dòng)絲杠傳動(dòng)模式，消除了中間環(huán)節(jié)的傳動(dòng)誤差，并通過(guò)分辨率為0.1μm的激光干涉儀或光柵進(jìn)行測(cè)量反饋,保證修磨剃齒刀時(shí)能夠生成極為精確的漸開線。

·砂輪修整及其它各調(diào)整軸的分辨率高達(dá)0.1μm(或0.0001°)，這就為機(jī)床調(diào)整、定位、加工的可靠性奠定了基礎(chǔ)。 

·工件滑板的運(yùn)行速度可達(dá)30m/min，通常使用的磨削沖程次數(shù)為32～40次(比普通數(shù)控剃齒刀磨床采用的沖程次數(shù)提高約30%)，最高沖程次數(shù)可達(dá)70次/min，因此該機(jī)床具有很高的生產(chǎn)效率。 

·機(jī)床配備了先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)(主頻133兆，內(nèi)存16兆，硬盤540兆)，可儲(chǔ)存10000種剃齒刀的數(shù)據(jù)，因此無(wú)需在加工前臨時(shí)輸入數(shù)據(jù)。加工軟件中應(yīng)用了SU公司數(shù)十年剃齒刀生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，調(diào)整機(jī)床所需輸入的數(shù)據(jù)減至最少，機(jī)床調(diào)整時(shí)間可節(jié)省3/4。 

·機(jī)床軟件計(jì)算數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，加工一次合格率可達(dá)90%，并具有單齒試磨功能，因此剃齒刀每次重磨的單面留量可控制在0.02mm以內(nèi)，延長(zhǎng)了剃齒刀的使用壽命。 

·控制系統(tǒng)可記錄每一次砂輪修整數(shù)據(jù)并估算脫粒度，據(jù)此計(jì)算砂輪現(xiàn)有直徑，為計(jì)算調(diào)整參數(shù)提供依據(jù)。 

·修磨齒形曲線上具有多個(gè)拐點(diǎn)的剃齒刀時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)試磨齒形不符的現(xiàn)象，此時(shí)只需輸入齒形檢測(cè)結(jié)果，機(jī)床即可自動(dòng)計(jì)算調(diào)整值，并自動(dòng)調(diào)整機(jī)床，完成修磨削齒形的校正。 

·機(jī)床可選配中文菜單顯示。操作人員不要求具有專業(yè)編程知識(shí)，只需按屏幕提示內(nèi)容在子菜單中填入數(shù)據(jù)即可完成編程工作。 

·機(jī)床可自動(dòng)診斷數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤，并可根據(jù)錯(cuò)誤的種類及程度以顯示錯(cuò)誤或拒絕輸入的方式進(jìn)行安全防范。機(jī)床可自動(dòng)診斷故障，并按故障性質(zhì)及程度采取相應(yīng)措施，保證工人、機(jī)床和工件的安全。 

使用桑浦坦斯利RSB 18 CNC剃齒刀磨床可獲得良好的磨削精度。如磨削模數(shù)m=2mm，齒數(shù)Z=89的剃齒刀時(shí)，周節(jié)累積誤差最低可達(dá)到0.002mm。通常相鄰齒距誤差小于0.002mm,周節(jié)累積誤差在0.004～0.01mm之間。剃齒刀齒形的形狀誤差、壓力角誤差等誤差總和(包括修形誤差在內(nèi))及三截面的一致性均小于0.002mm。齒面上修形始點(diǎn)及終點(diǎn)的位置誤差可控制在0.5mm之內(nèi)。圖6、圖7、圖8分別為RSB18 CNC剃齒刀磨床磨出的剃齒刀齒形檢測(cè)圖線。 

剃齒刀特種修形齒形檢測(cè)圖線

桑浦坦斯利RSB 18 CNC剃齒刀磨床的主要規(guī)格為：可加工剃齒刀外徑68～400mm，可加工剃齒刀模數(shù)范圍0.75～12mm，可加工剃齒刀最大寬度60mm，砂輪在垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)角范圍－5°～＋25°，砂輪在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)角范圍38°(右)、60°(左)。 

隨著我國(guó)矯車工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)齒輪加工技術(shù)不斷提出更高的要求，采用先進(jìn)的剃齒加工技術(shù)和現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床，是提高齒輪加工質(zhì)量，解決齒輪降噪難題的有效捷徑。